Características:
- Possuem um endoesqueleto calcário que são revestidos pela epiderme (esqueleto interno);
- As projeções do endoesqueleto formam os famosos espinhos nos equinodermos;
- Possuem um sistema ambulacral (tubos internos que são preenchidos por água). Através disso, são formados os pés ambulacrais, membros dos equinodermos
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